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產(chǎn)品中心

巡檢機(jī)器人牽引系統(tǒng)

2023-09-26 來源:原創(chuàng) 瀏覽量:732
一、智能巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)的技術(shù)背景：
  隨著我國智慧礦山的建設(shè)與推動(dòng)，智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化在礦山領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，用于代替人工巡視的智能巡檢機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。
  而目前的巡檢機(jī)器人大多采用蓄電池供電，這種機(jī)器人都受作業(yè)環(huán)境和地理環(huán)境的諸多限制，在封閉井巷、巷廊內(nèi)因粉塵及潮濕等環(huán)境影響，機(jī)器人在長距離大坡度巡檢時(shí)使用蓄電池續(xù)航的能力是一個(gè)短板，還容易受陡坡、臺(tái)階、溝渠等地面環(huán)境的限制，應(yīng)用場景有限。
  因此推動(dòng)演化了繩牽引式巡檢機(jī)器人的產(chǎn)生，此牽引裝置能滿足巡檢運(yùn)輸距離最大達(dá)到3000-4000M。解決軌道式巡檢機(jī)器人自行走巡航能力低，及機(jī)器人井下充電等問題。

二、產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
  該產(chǎn)品主要設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與依據(jù)為《煤礦安全規(guī)程》、《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》、《煤礦用懸掛式/軌道式巡檢儀安全技術(shù)要求》、《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗(yàn)規(guī)范》、《地下礦用架空索道安全要求》等。

三、產(chǎn)品技術(shù)特征：
  巡檢機(jī)器人牽引系統(tǒng)目前主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：軌道式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)和懸索式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)，針對(duì)不同的應(yīng)用場景而進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)。
  巡檢機(jī)器人與牽引系統(tǒng)采用Modbus協(xié)議通訊，以機(jī)器人為上位機(jī)控制牽引系統(tǒng)PLC主控，現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)程控制、智能巡檢、精準(zhǔn)定點(diǎn)、前進(jìn)/后退、指定速度、往復(fù)運(yùn)行、故障自檢、綜合保護(hù)等功能，是一種新型的先進(jìn)的人工智能緊密結(jié)合的產(chǎn)品。
3.1軌道式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征
  該系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩托輪系統(tǒng)、尾部迂回系統(tǒng)、張緊系統(tǒng)、行走軌道、PLC電控系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成。

  繩牽引系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，牽引鋼絲繩帶動(dòng)巡檢機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，在運(yùn)行過程中能利用摩擦輪傳動(dòng)為機(jī)器人充電，解決了長距離大坡度巡檢機(jī)器人電池巡航能力低，巡檢機(jī)器人井下充電等問題。





3.2懸索式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征
  該懸索牽引裝置不設(shè)置軌道，巡檢機(jī)器人直接掛載在鋼絲繩上運(yùn)行，采用先進(jìn)的PLC控制的電控系統(tǒng)，由機(jī)器人上位機(jī)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)動(dòng)。
  因無軌道運(yùn)行，大大減低了產(chǎn)品的生產(chǎn)及安裝成本，施工更加便捷。具有遠(yuǎn)程控制，精準(zhǔn)定點(diǎn)巡檢，前進(jìn)/后退，指定速度，往復(fù)運(yùn)行，故障自檢，電控保護(hù)等功能，配置自動(dòng)充電結(jié)構(gòu)裝置等，是一種新型的懸索式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)。